不同的潤滑油禁止相互混合使用，行星齒輪減速機的油位螺塞、放油螺塞和通氣器的位置由安裝位置決定，它們的相關位置可參考行星齒輪減速機的安裝位置圖來確定。

    一、對于帶油位螺塞的減速機

    檢查油位，是否合格；安裝油位螺塞。

    二、油的更換

    冷卻后油的粘度增加放油困難，減速機應在運行溫度下換油。切斷電源，防止觸電！等待減速機冷卻下來無燃燒危險為止。

    三、注意事項

    注入同牌號的新油；油量應與安裝位置一致；在油位螺塞處檢查油位；擰緊油位螺塞及通氣器；換油時減速機仍應保持溫熱；在放油螺塞下面放一個接油盤；打開油位螺塞、通氣器和放油螺塞；將油全部排除；裝上放油螺塞。

    四、油位的檢查

    切斷電源，防止觸電。等待減速機冷卻；移去油位螺塞檢查油是否充滿；安裝油位螺塞。